LingBot-VLA 2.0 从 6B 权重到真实机器人部署的接入方法

文章系统拆解 LingBot-VLA 2.0 从 6B 预训练权重到真实机器人部署的应用路径，涵盖 6 万小时数据、55 维统一动作空间、Robot Config、Norm Stats、后训练和 Policy Server。文中还给出开环评估与低速闭环前的动作契约检查，指出通道顺序、单位、时间对齐和归一化错误可能让数值合法的动作发生错位。