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穹彻智能卢策吾:具身智能应看数据斜率而非小时数

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AI 综述

穹彻智能 CEO 卢策吾提出,具身智能不应只追求数据小时数,更要看模型消化数据的“斜率”。他称公司具身世界动作模型 Noe-0 从预训练到后训练全程使用无本体采集数据,由可穿戴设备 RoboPocket 在五十多个城市累计采集超二十万小时。 卢策吾称衡量模型只看两个指标:多少任务经后训练能达到 99% 鲁棒性,以及做到 99% 需要多少后训练成本。

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10月26日
  1. 虎嗅
    穹彻智能卢策吾:具身智能别迷信百万小时数据,关键看数据斜率

    穹彻智能 CEO 卢策吾提出,具身智能不应只堆数据小时数,更要看模型消化数据的“斜率”。其具身世界动作模型 Noe-0 从预训练到后训练全程使用无本体采集数据,由可穿戴设备 RoboPocket 在五十多个城市累计采集超二十万小时。他衡量模型只看两个指标:多少任务经后训练能达到 99% 鲁棒性,以及做到 99% 需要多少后训练成本。

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