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10月22日周四
10月17日周六
  1. Google Research69

    Google Research 介绍自主湿实验室研究:以 VERID 和闭环实验连接 AI 智能体与生物现实

    Google Research 介绍三项面向人类指导下自主湿实验室的研究,涵盖 VERID 实验自动化、闭环适配体发现和从头蛋白质结合物设计。VERID 通过实验室数字孪生、模拟试运行和硬件安全检查约束机器人操作;适配体实验经过 3 轮设计与测试,将肌红蛋白和 α-thrombin 的经确认靶向命中率分别提高至 33.5% 和 42.1%。

    推荐理由:适配体实验展示了智能体如何利用真实实验反馈识别非特异性结合,并修正设计规则,为区分目标信号与实验伪象提供具体案例。

9月28日周一
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research47

    GRASP:面向世界模型长时域规划的梯度方法

    GRASP 通过虚拟状态、随机探索和梯度重塑,让基于世界模型的长时域梯度规划更具实用性。它将轨迹提升至虚拟状态以实现跨时间并行优化,在状态迭代中加入随机性,并避免穿过高维视觉模型的不稳定状态输入梯度,为动作提供更清晰的优化信号。