具身记忆赛道持续升温,贝塔无限 BetaMem 长记忆评测取得新 SOTA
贝塔无限公布 BetaMem 研究,使用开源模型 Qwen3.5-9B 生成记忆,在四项记忆基准评测中取得 SOTA。系统分离状态与证据,通过写入学习和失败反馈改进记忆策略,支持来源追溯与版本回滚。消融实验中,移除来源证据后,M3-Bench-robot 准确率从 48.08% 降至 38.61%。
贝塔无限公布 BetaMem 研究,使用开源模型 Qwen3.5-9B 生成记忆,在四项记忆基准评测中取得 SOTA。系统分离状态与证据,通过写入学习和失败反馈改进记忆策略,支持来源追溯与版本回滚。消融实验中,移除来源证据后,M3-Bench-robot 准确率从 48.08% 降至 38.61%。
Google Research 介绍三项面向人类指导下自主湿实验室的研究,涵盖 VERID 实验自动化、闭环适配体发现和从头蛋白质结合物设计。VERID 通过实验室数字孪生、模拟试运行和硬件安全检查约束机器人操作;适配体实验经过 3 轮设计与测试,将肌红蛋白和 α-thrombin 的经确认靶向命中率分别提高至 33.5% 和 42.1%。
推荐理由:适配体实验展示了智能体如何利用真实实验反馈识别非特异性结合,并修正设计规则,为区分目标信号与实验伪象提供具体案例。
Import AI 第 474 期梳理心智研究、Google 太空计算与智谱利用自身模型优化基础设施的进展。Michael Levin 的论文提出将心智理解为借身体进入物理世界的非物理模式;Google 正与 Planet 准备通过 SpaceX Transporter-18 任务将芯片送入太空,散热仍是挑战。

GRASP 通过虚拟状态、随机探索和梯度重塑,让基于世界模型的长时域梯度规划更具实用性。它将轨迹提升至虚拟状态以实现跨时间并行优化,在状态迭代中加入随机性,并避免穿过高维视觉模型的不稳定状态输入梯度,为动作提供更清晰的优化信号。