LeCun 押注的世界模型，清华系千诀科技已用于机器人

千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain，并已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。模型不追求完整生成未来画面，而是在潜在表征空间预测任务相关状态变化，结合执行反馈调整行动。其松耦合架构探索跨本体复用，但复杂场景可靠性与跨本体数据协同仍需更多实测验证。